¿Cómo reconocen los robots los objetos?
"Tecnología" (Gissel Moreno)
Por el momento, ningún sistema informático, incluidos los que incorporan los robots mas avanzados, puede emular la visión humana en su conjunto, aunque si algunas de sus estructuras.
Los robots utilizan distintos tipos de sensores para reconocer el entorno, detectar la presencia de un objeto y comprobar si se desplaza.
Así, para medir distancias, estas maquinas emplean ultrasonidos, telémetros de hacer láser, infrarrojos y videocámaras 3D con las que obtienen una especie de visión estereoscópica. Pero ademas, los robots deben ser capaces de identificar lo que perciben. En este punto donde, hasta ahora presentan mas diferencias con los sistemas naturales
¿Como podemos saber que estamos captando un mismo objeto aunque lo observemos moviéndose o desde distintos ángulos? Un estudio del instituto tecnológico de Massachusetts (MIT) revela que, en esencia, los humanos lo hacemos a través de la experiencia.
Cuando dos patrones se muestran en la retina uno tras otro a gran velocidad, nuestro cerebro concluye que se han formado a partir de una misma cosa. Así aprendemos a asociar imágenes que aparecen en rápida sucesión. Por el contrario, los robots suelen comparar la información que registran sus sensores con la que contiene una base de datos.
No obstante, algunos humanoides especialmente "inteligentes" poseen algoritmos de aprendizaje con los que pueden mejorar sus sistemas cognitivos a partir de la interacción con el entorno, mas o menos como nos ocurre a nosotros.
Es el caso, por ejemplo, del robots DRC-Hubo, desarrollado por el instituto de ciencia y tecnología avanzada de corea del sur, que se impuso en la ultima competición para maquinas autónomas impulsada por la agencia de proyectos de investigación avanzados de defensa de E.U.
Para desplazarse, este tipo de ingenios esta equipado con una tecnología denominada SLAM (Localización y Mapeado simultáneos), que analiza la información tomada por sus detectores para determinar su posición, estudiar los obstáculos cercanos y establecer la trayectoria mas adecuada para sortearlos.
Uno de los últimos avances mas destacados en ese sentido se ha dado igualmente en el MIT, en el departamento de ingeniería Mecánica de esta institución, donde se ha ideado en modo de combinar la tecnología SLAM con los algoritmos de detección de objetos, lo que mejora notablemente la eficacia de estos últimos.
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